華為曾用高薪挖來的『天才少年』宣佈離職！
21世紀，最重要的資源仍舊是人才。
作為世界上最頂級的科技公司之一的華為對此深信不疑。
為了重視華為在人才上的培養和引進，2020年任正非親自發起了華為『少年天才』項目，試圖用頂級挑戰和頂級薪酬去吸引頂尖人才的項目。
為了完成這個項目，任正非曾親自經走訪了國內的3所高校進行了密集的調研活動。
用任正非的話來說，『我們將從全世界招進20-30名‘天才少年’，這些‘天才少年’就像‘泥鰍’一樣，鉆活我們的組織，激活我們的隊伍』
由此可見，任正非和華為對於當下人才的渴望和重視程度！
經過2年的實施，如今華為的『少年天才』項目已為華為招攬眾多人才，他們在自己所熟悉的領域都是絕對的佼佼者，每一個人的履歷拿出來都令人嘆為觀止。
但遺憾的是，天高任鳥飛，海闊憑魚躍，即便是像華為這樣的公司和最頂級的薪資也很難真正的留住人才！
就在剛剛，一位名叫稚暉君的華為『少年天才』就宣佈了自己已經離開了華為，並稱『接下來我會開啟一段新的事業，去做更有挑戰的事情…』
對於稚暉君的去向，很多媒體均表示很有可能將投身機器人賽道的創業。
壹
既是華為天才少年，也是科技圈『網紅』！
能被華為選中的『少年天才』絕對都有其過人的能力和才華，而稚暉君就是其中一員。
出生於1993年的稚暉君畢業於電子科技大學生命與技術學院，2018年研究生畢業於電子科技大學信通學院。
畢業後稚暉君加入了OPPO研究院AI實驗室擔任算法工程師。
2020年11月，作為華為『少年天才』項目第一批招納的人才，稚暉君頂著『少年天才』四個含金量很重的頭銜加入了華為，負責華為昇騰計算產品線的全棧研發。
在華為眾多的『少年天才』稚暉君之所以被大家所熟知，除了其擁有過人的能力以外，還有一個重要的原因，那就是他也是一位B站的UP主！
稚暉君在B站上叫做『野生鋼鐵俠』，擁有超過227萬的粉絲，曾被評為B站2021百大UP主。
而通過他在B站上發佈的一些視頻，你就知道為啥他能被華為『少年天才』選中，拿到最頂級的年薪了！
就拿稚暉君於2021年研發的一款自動駕駛自行車來說，一經發出就受到了全網的關注。
更誇張的是，這款高科技滿滿的自動駕駛自行車稚暉君僅用了4個月時間《基本利用周末時間》就打造出來了！
話不多說，吹了這麼多，就看看這款神奇的自動駕駛自行車究竟有多神奇？
這款由稚暉君打造的自動駕駛自行車無論是配備了特斯拉都沒有配備的激光雷達，可以在行駛過程中自動避障、拐彎，最重要的是它可以實現穩定的站立，即便是掛上一塊磚頭，自行車也能屹立不倒。
在這個視頻中，稚暉君講述了自己制造這輛自行車的整個過程。
首先，稚暉君設計軟件CAD中建模，制作出一輛數字模擬自行車。
然後，在車身上添加了兩個無刷電機，一個是用於驅動的金屬動量輪，當動量輪轉動時，會產角動量，抵消車輛左右傾倒的力，讓自行車維持屹立不倒；另一個則是用於用摩擦力驅動後輪，讓車子整體前後運動。
經過建模實驗後，稚暉君又找來了一架死飛自行車對其進行了改造。
通過3D塑料打印技術稚暉君將部分零部件打印了出來，而對於一些強度、硬度要求比較高的零部件，稚暉君則通過購買零件的方式，自己完成了所有的組裝。
接下來，稚暉君要做的就是為自己的自行車裝上『大腦』了。
這部分的元件，由主控模塊和AI計算單元兩種芯片構成。
主控模塊如小腦，用於控制車體；AI計算單元類似大腦，負責勘探路況、規劃路線。
有了大腦以後，在激光雷達的幫助下，這輛自行車便擁有了自動避障的功能，能夠檢測出周圍的物體，實現避障和跟隨，完成路徑的規劃。
隨後，稚暉君為自己的自行車安裝了控制動力的『心臟』。
實際上，在之前的研究項目中，稚暉君就曾自行研發了一款Ctrl二代驅動器。
別看這款驅動器體積很小，卻可以實現兩路共100A的無刷電機FOC控制，還驅動車頭60kg扭力舵機和散熱風扇。
有了這款驅動器，自行車的動力問題也就解決了！
最後，隻需為這輛自行車『註入靈魂』它就完成了。
所謂的『靈魂』也就是這輛自行車的AI調教。
隻有調控到合理的數值范圍內，系統才會穩定，實現自動駕駛。
稚暉君表示，這輛自動駕駛自行車的控制代碼中，有50多個重要參數，包括控制周期、反饋矩陣、PID增益、濾波器截止頻率等。
動力方面，這輛自動駕駛自行車的電池使用的是6S的航模動力鋰電池，續航 達到了2-3 小時。
值得一提的是，雖然稚暉君表示自己的這款自行車不會售賣，但卻開源了所有的參數和設計，如果你想擁有可以按照稚暉君給出的參數自己動手做一個！
這個視頻在B站發出後就受到了不少人的關注，瀏覽量也快速飆升，就連B站董事長陳睿都親自評論稱：『太強了，重新定義自行車』
除了自動駕駛自行車外，稚暉君還在B站上展示了眾多自己的研發與創新，每一個都十分驚艷。
比如，2021年國慶，稚暉君就展示了一個自己設計制造的小型高精度六軸機械臂Dummy。
按照稚暉君的說法，這個機械臂支持遠程操控，未來想象空間十分豐富，甚至可以用於遠程手術的操控！
稚暉君的這些視頻每次發佈後都會出現滿屏的彈幕，彈幕中也都是來源於網友們對於這位『大神』的崇拜和驚嘆。
貳
天高任鳥飛，華為也留不住這些『天才』！
在華為的『少年天才』招募下，2020年稚暉君成為了華為計算產品線昇騰部門的一員，主要方向是AI邊緣異構計算領域，從事昇騰計算產品線的全棧研發工作。
在華為工作的幾年時間裡，稚暉君也展現了其超人的能力與天賦，在業務上完成得非常棒。
據說，稚暉君入職華為後其所在部門的績效考核幾乎全部為A！
不僅如此，稚暉君也在華為拿到了諸多的個人榮譽。
在華為內網的榮譽墻可以看到稚暉君入職華為後拿到的不少獎項，其中總裁獎、明日之星、金牌團隊等獎項。
據說，就連任正非都曾親自為其點贊！
根據相關媒體的報道顯示，在稚暉君提出了離職想法後華為也對其進行了長時間的挽留，但最終稚暉君還是做出了離開的決定。
在稚暉君離開前所在的部門還專門為其設宴，並在現場拉起了『野生鋼鐵俠，江湖再見，祝稚暉君未來一定精彩』的橫幅。
至於稚暉君離開華為後的去向，有知情人士稱稚暉君將在機器人領域開啟獨立創業，目前也已經獲得天使輪融資。
對於稚暉君離職華為，很多網友也表達了自己的想法。
其中大部分人都支持稚暉君的決定，他們認為稚暉君這樣的天才不應局限於百萬年薪，而應該專註於更大的未來。
也有網友表示，像稚暉君這樣的超級人才只要不去美國去哪都行，因為無論在哪都是為中國科技事業添磚加瓦。
是金子總會發光！
讓我們一起祝願稚暉君！期待未來他能帶給我們更多的驚喜！
